Noctis Lucis Caelum est un jeune prince du royaume de Lucis dont il est le futur souverain. Ce jeune homme possède un bien étrange pouvoir puisqu’il lui est possible de voir la lumière divine d’Etro. La lumière guide les âmes défuntes vers le royaume des morts. Noctis peut donc de prévoir la mort des gens qui l’entoure. Ce « don » lui a été confié lors d’un évènement tragique durant son enfance où il frôla la mort.  Un pouvoir tel que celui-ci est un très gros fardeau à porter pour un seul homme, mais Noctis n’est pas seul, il peut compter sur le soutien de ses amis : Ignis, Gladiolus et Prompto. Ensemble, ils se sont juré de tout faire pour récupérer le dernier cristal qui leur a été dérobé.

Stella Nox Fleuret est la princesse du royaume de Tenebrea. Elle possède le même pouvoir que Noctis, qui est celui de percevoir la lumière des morts. Cette jeune femme franche et polie est contrainte de lutter contre le prince même si aucun des deux ne souhaite ce combat.

Gladiolus Amicitia est le fils ainé d’une famille chargée de protéger la famille royale. Cet homme à la carrure imposante n’est autre que l’ami d’enfance du prince Noctis et en quelque sorte son « bouclier ». Leur amitié est si forte qu’ils en sont venus à presque se considérer comme des frères. Mais Gladiolus n’en oublie pas la mission qui lui a été confiée depuis son plus jeune âge et est prêt à tout pour veiller sur le prince.

Ignis Stupeo Scientia est d’un naturel calme et posé à l’inverse de Prompto. Il a été formé depuis sont plus jeune âge pour servir le prince Noctis en tant que stratège. C’est l’un de ses plus fidèles amis et aussi son confident pour qui il a une absolue confiance. Ignis est souvent là pour freiner le prince qui aurait tendance à foncer tête baissée si personne ne l’en empêchait. Son intelligence et ses conseils sont fort utiles lors des combats.

Prompto est-ce que l’on pourrait appeler, un mauvais garçon. Il n’hésite pas à exposer fièrement son fusil en public même dans les lieux où les armes à feu sont interdites. C’est un garçon impulsif est lui aussi prêt à tout pour venir en aide à ses amis. Bien qu’il semble toujours enthousiaste il est un tantinet provocateur et arrogant mais sait reprendre son calme et son sérieux lorsqu’il le faut. Il a tendance à donner le mauvais exemple à Noctis comme le lui reproche ses amis. Il éprouve une certaine amertume envers ces derniers dû au fait de leur statut social bien différent du sien. Sous ses airs de plaisantin au grand cœur se cache en réalité un jeune homme à la volonté d’acier au passé mystérieux. Ses motivations restent inconnues.

Cor Leonis est l’un des trois plus grands guerriers du royaume de Lucis. C’est un homme brave et fidèle à son roi et son pays. Appréciant peu la compagnie de la bande Noctis, il s’efforce tout de même à voyager avec eux pour veiller sur ces derniers. Il se montre assez dur avec le prince et sa bande qu’il juge un peu trop sûrs d’eux. Cette sévérité est certainement dû à son passé et aux épreuves qu’il a enduré. Surnommé le "Général immortel", Cor est un homme sachant faire face au pire danger.